時点から時点までの間に人到着する確率は時間間隔だけの関数であって、とは無関係である。この確率をだけの関数としてと書くことにするとパラメーターのポアソン分布を満たし、と書ける。期待値はであり、は時間内に到着する人数の平均値であるから、は単位時間あたりの平均到着人数(平均到着率)を表す。この到着のパターンをポアソン到着という。これは、
なる連立微分方程式の解である。
次にポアソン到着の場合の到着時間間隔の分布を調べてみる。1人到着してから次の人が到着するまでの時間間隔をあらわす確率変数をとおく。このときという事象は時間以内に1人も到着しないということを意味する。ということは時間以内の到着人数はということと同じであり、その確率はのの場合である。したがってとなるから、から密度関数となって指数分布となる。時間以内に人到着する確率はであるが、この確率はまた区間のどこかの時点との間で最初の1人が来て、あとの時間の間に残りの人が来るという事象の確率をについてからまで積分したものと考えてもよい。こう考えればであり、時間の間に人来る確率はであるから
という関係式が得られる。
以下同様にと成立しているとすると、
以上で到着人数の分布がポアソン分布であることと、到着間隔の分布が指数分布であることは同値であることがわかった。
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