プロパーな有理伝達関数をもつシステムが安定であるかどうかを判別するには、システムの極の実部が正負であるかどうかを調べればよい。伝達関数の分母多項式を0とおいた式、特性多項式の根の実部の正負を調べればよい。以後、実部が負であるような根を安定根…

有理関数（分母と分子に共通の因子はない） において と書く。 とおく（はの因子を持たないので定義可能）と、 (*1)から(*2)の右辺はで約すことができるから、右辺の有理関数においてはは次以下の極である。 このようにのような有理関数を引いて、再び極の次…

【定義S2】（ステップ応答に基づく定義）有理伝達関数で記述できるシステムにおいて、そのステップ応答があらゆる時刻において無限大に発散することなく、かつ時間の経過とともにある一定値に収束するとき、すなわち適当な定数が存在して、 のとき、このシス…