定義 システムの状態を任意の初期状態から、任意の時刻においてとするような入力が存在するとき、このシステムは可制御（controllable）という 定理 のシステムが可制御であるための必要十分条件は が となることである。 証明 （必要性） より、任意の[\pmb…

初期状態が与えられたときの状態方程式と伝達関数の関係 \begin{equation} \pmb{X}(s) = \mathcal{L} [ \pmb{x}(t) ] = \begin{bmatrix} X_1(s) \\ \vdots \\ X_n(s) \end{bmatrix} \end{equation} \begin{equation} \mathcal{L}[\pmb{x}'(t)] = \begin{bmat…